La Pierre de Beaufort ou aussi appelé Menhir de Saint-Pétreux se trouve dans un cadre beaucoup plus pittoresque que celui du Champ Dolent.
Ce menhir est appelé localement « la Pierre du Domaine ». Il est l'un des premiers monuments de la région à avoir fait l'objet d'un classement au XIXe siècle.
D'après une légende qui se rapproche de celle du menhir du Champ-Dolent situé près de Dol, la pierre aurait surgi de terre au moment où deux frères se battaient l'un contre l'autre. Ils étaient les seuls survivants d'une bataille et la pierre les arrêta dans leur lutte acharnée.
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